Este velero se inició en 1961 a petición de Bernard Moitessier y se terminó en 1962. Jean Fricaud aceptó construir el casco de acero del barco en sus talleres de Chauffailles. Es gracias a los derechos de autor de su libro Vagabundo Mar del Sur que Bernard puede hacer construir su velero. Él lo bautiza Josué en honor a Joshua Slocum, marinero canadiense, autor de la primera vuelta al mundo en solitario. De color rojo, permanecerá marcada por su famoso propietario, un escritor sobre las historias del mar y el primer hombre que ha hecho una gira mundial y media por los mares del globo, sin escalas, sin ayuda exterior y solo.
A bordo, Bernard Moitessier participó en la primera edición del Globo de Oro en 1968, la primera vuelta al mundo sin escalas. Esta regata le hará famoso ya que acaba de pasar el Cabo de Buena Esperanza y está muy por delante de la regata, decide abandonarla para navegar en otras direcciones y disfrutar del mar. " Continúo sin parar a las islas del Pacífico porque soy feliz en el mar y quizás también para no perder mi alma" . Ambos continuaron viajando hasta 1982.
El 8 de diciembre de 1982, un ciclón golpeó la costa mexicana y Josué, que estaba anclado, quedó completamente atrapado en la tormenta. Fue encontrado en 1989 en Seattle por dos jóvenes estadounidenses que lo restauraron y compraron por el Museo Marítimo de La Rochelle en 1990, siguiendo las recomendaciones del editor de Voiles et Voiliers. Ese año, el 14 de septiembre, Bernard Moitessier hizo una entrada triunfal en el show de Grand Pavois, al timón de Joshua.
El 6 de septiembre de 1993 obtuvo el título de Monumento Histórico. Hoy en día el Josué sigue navegando unos 150 días al año para pequeños cruceros o encuentros náuticos. Lo pudimos admirar en el sala VIP Grand Pavois en La Rochelle en septiembre. Hoy está bajo la responsabilidad de los Amigos del Museo Marítimo de La Rochelle. Está amarrado en la cuenca de arrastre del puerto de La Rochelle y forma parte del Club Náutico Clásico.
