En un puerto, los pantalanes suelen estar equipados con pasarelas. Estos pequeños salientes, no siempre muy estables, ayudan a sujetar el barco y facilitan el embarque y desembarque.
El amarre en una pasarela se hace siempre de la misma manera.
Cada línea de amarre tiene un nombre.
1 - Picos delanteros son 2, que estabilizan lateralmente la proa (o el espejo de popa) y regulan la distancia de la embarcación al pantalán impidiendo que se desplace hacia atrás.
2 - La retaguardia (o protección hacia abajo): Mantiene el barco cerca de la pasarela.
3 - El protector frontal (o protector de subida): bloquea la embarcación para impedir que avance por el pantalán. Se instala al final de la pasarela.
4 - El transbordador no es obligatorio, pero ayuda a mantener la embarcación pegada a la pasarela, sobre todo si el viento o la corriente son transversales y empujan la embarcación. Es especialmente útil para facilitar el embarque y desembarque.

Orden de amarre
- golpear el protector para evitar golpear la proa en el pontón
- golpear el protector de popa para que el barco no se mueva hacia atrás
- golpear los 2 puntos delanteros para fijar la línea del barco