Los veleros con dos mástiles pueden clasificarse en tres categorías: ketch, yawl y goleta.
El ketch
Ketch : - 1 vela mayor - 2 foques o génova - 3 mesanas
Un ketch tiene el mástil de mesana (en la popa) más pequeño que el mástil principal (llamado palo mayor). Para ser un queche, el mástil de mesana debe estar por delante del timón, o más exactamente, del timón. Si el mástil de la mesana está a popa, se trata de un yawl (véase más adelante).
Un ketch siempre tiene una vela mayor sin foque. Un ketch que apareja un foque (vela triangular superior) el foque es un Dundee.
El Yawl
Yawl: - 1 vela mayor - 2 foques o génova - 3 cintas
El yawl tiene el mismo aparejo que el ketch, pero la mesana se llama timón y se coloca detrás del timón. A menudo es pequeño y no se utiliza para propulsar la embarcación, sino para equilibrarla en función de las condiciones.
Situado muy a popa del barco, a menudo requiere un bauprés para llevar su escota. Puede equiparse con una barra inferior para mayor rigidez.
La goleta
Goleta (mástiles de idéntica altura) : - 1 trinquete - 2 foques o génovas - 3 velas mayores
Goelette (palo de proa más pequeño que el palo mayor) : - 1 trinquete - 2 foque o génova - 3 vela mayor
La goleta tiene al menos dos mástiles, pero puede llevar más. Los mástiles son idénticos en tamaño o el trinquete (palo de proa) es más pequeño que el mástil principal. En las goletas hay muchas formas de velamen, ya sea que el trinquete esté aparejado como vela mayor (en una botavara) o como foque con el punto de la driza en el palo mayor.
Algunos ejemplos conocidos de ketches son Pen Duick VI, con el que Tarbaly ganó la regata transatlántica en solitario, y Joshua con el que Moitessier dio su famosa vuelta al mundo
Típico del yawl, el barco diseñado por Harlé para Van Den Heede con el que terminó tercero en su primera Vendée Globle.
Los barcos de exploración Tara y Why son goletas con un mástil principal tan alto como el de proa.
