Después de su intento fallido de anclar en Portimao, Marvin, Daniela y su pequeña Tara están de vuelta en Portimao. La vida a bordo continúa y la rutina se establece. En el programa de su día están las tareas inherentes a la vida en un barco. Tienen que ir al puerto de la ciudad para llenar los tanques de agua, cambiar la botella de gas, usar las lavadoras, etc
También aprovecharon esta escala en tierra para hacer un balance de las reparaciones a realizar en su bimini, cuya parte superior está arrancada en algunos lugares. La idea es mejorar el barco a diario para prepararlo para la travesía del Atlántico que les espera.
También aprovechan su vida en un barco para explorar las diferentes ciudades que visitan. De esta manera, descubren la riqueza cultural de Portimao, con sus dos fuertes y exuberantes jardines.
Pero nunca olvidan practicar su pasión, el deporte y la gimnasia, uniéndose a las playas que encuentran a su alcance. Una forma de entrenar para los padres y para que Tara estire las piernas en la arena.
